Σερβο εναλλαγής σειράς MR-ES-Παγκόσμιος προμηθευτής

Δωμάτια 304-306, Κτίριο C, Βιομηχανικό Πάρκο Jinhong, 55, οδός Luojin, Σαγκάη

Προφίλ προϊόντος

Η σειρά MR-ES της Mitsubishi General AC Servo αναπτύχθηκε με βάση το MR-E, διατηρώντας την σειρά AC Servo υψηλής απόδοσης αλλά περιορισμένης λειτουργικότητας.
Η σειρά MR-ES μπορεί επίσης να χωριστεί από τη λειτουργία ελέγχου σε MR-E-A (λειτουργία ελέγχου θέσης και λειτουργία ελέγχου ταχύτητας), MR-E-AG (ταχύτητα εισαγωγής αναλογικής ποσότητας)
λειτουργία ελέγχου και λειτουργία ελέγχου ροπής).
Οι πιο πρόσφατοι κωδικοποιητές των σερβοκινητήρων της σειράς MR-ES χρησιμοποιούν έναν αυξητικό κωδικοποιητή θέσης με ανάλυση παλμών / περιστροφών 131072, αυξάνοντας την απόκριση συχνότητας από τα αρχικά 300Hz σε 500Hz.
Υψηλή απόδοση (κληρονόμησε την υψηλή απόδοση του MR-J2S)
Υψηλή απόκριση, από το αρχικό 300Hz σε 500Hz.
☆ Τοποθεσία υψηλής ακρίβειας
☆ Υψηλό επίπεδο αυτόματης ρύθμισης, μπορεί εύκολα να επιτύχει τη ρύθμιση κέρδους
☆ Χρησιμοποιώντας προσαρμοστικό έλεγχο καταστολής δονήσεων για τη μείωση των δονήσεων
☆ Βέλτιστη ρύθμιση μέσω του λογισμικού που είναι εγκατεστημένο στον προσωπικό υπολογιστή
☆ εισαγωγή σειράς παλμών (θέση, έλεγχος ταχύτητας), εισαγωγή αναλογικής ποσότητας (ταχύτητα, έλεγχος ροπής) δύο χρήσεις
Απλοποίηση λειτουργίας (απλή λειτουργία)
☆ Ρυθμίσεις πρίζας στο μπροστινό πάνελ για εύκολη σύνδεση
☆ Με τη μέθοδο πρίζας, η καλωδίωση είναι εύκολη
Η μέθοδος ρύθμισης είναι εναλλακτική με το J2-SUPER.
3) Διεθνή πρότυπα
Πιστοποίηση EN, UL, cUL

Τεχνικές παραμέτρους

Τεχνικές προδιαγραφές του σερβοενισχυτή MR-ES

Σερβοενισχυτής μοντέλο MR-E□-KH003	10Α	20Α	40Α	70Α	100A	200A
Σερβοενισχυτής	Κύριο κύκλο τροφοδοσίας	Τάση, συχνότητα	Τριφάσιο AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz ή Μονοφάσιο AC230V/50/60Hz	Τριφάσιο AC200~230V 50/60Hz
Επιτρέπεται εύρος διακυμάνσεων τάσης	Τριφάσιο AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz ή Μονοφάση AC207~253V/50/60Hz	Τριφάσιο AC170~253V 50/60Hz
Αδεκτές διακυμάνσεις συχνότητας	Μέσα στο ± 5%
Μέθοδος ελέγχου	Ο έλεγχος του sinusoidal κύματος PWM, ο τρόπος ελέγχου του ρεύματος
Φρένα ισχύος	Εσωτερικό
Εσωτερικά φρένα ανακύκλωσης	Καμία	Καμία	Ναι.	Ναι.	Ναι.	Ναι.
Προστασία	Διακοπή υπερβολικού ρεύματος, διακοπή υπερβολικής τάσης, διακοπή υπερφορτίου (ηλεκτρονική θερμική προστασία), ανίχνευση ασυνήθιστης προστασίας, προστασία ασυνήθιστης αναγέννησης, Προστασία από ανεπαρκή τάση ή στιγμιαία διακοπή ρεύματος, προστασία από υπερβολική ταχύτητα, προστασία από υπερβολικά σφάλματα
Τοποθεσία Ελέγχου Τρόπος	Μέγιστη συχνότητα παλμού εισόδου	500Kpps (κατά τη λήψη διαφορικού δέκτη), 200Kpps (κατά τη λήψη ανοιχτού κυκλώματος ηλεκτροδίων)
Τοποθεσία παλμού ανατροφοδότησης	Ανάλυση κωδικοποιητή και σερβοκινητήρα ανά στροφή: 131.072p/rev
Διεύθυνση παλμού εντολών	Ηλεκτρονικό εργαλείο A/B φορές A=1~10000, B=1~50000,1/50 <A/B<50
Ρυθμίσεις εύρους τοποθεσίας	0 ± 50000 παλμοί (μονάδα παλμών εντολής)
Πολύ μεγάλο λάθος.	± 2,5 στροφές
Περιορισμοί ροπής	Ρυθμίσεις παραμέτρων
Ταχύτητα Ελέγχου Τρόπος	Περιοχή ελέγχου ταχύτητας	Οδηγίες εσωτερικής ταχύτητας 1:5000
Μεταβλητότητα ταχύτητας	±0.01% (διακυμάνσεις φορτίου 0-100%)) 0% (διακυμάνσεις τροφοδοσίας ±10%)
Περιορισμοί μεταφοράς	Ρυθμίσεις παραμέτρων
Δομή	Αυτοψύξη, ανοιχτό (IP00)	Κρύο και ανοιχτό (IP00)
Περιβάλλον	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0 ~ 55 ° C (χωρίς πάγο), θερμοκρασία αποθήκευσης: -20 ~ 65 ° C (χωρίς πάγο)
Περιβατική υγρασία	Κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση), υγρασία διατήρησης: κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση)
αέρα	Εσωτερικός χώρος (χωρίς άμεσο ηλιακό φως), χωρίς διαβρωτικά αέρια, εύφλεκτα αέρια, ομίχλη πετρελαίου και σκόνη
Υψόμετρο	Κάτω από τα 1000μ.
δονήσεις	5.9m/s² 以下
Βάρος (kg)	0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

Σερβοενισχυτής μοντέλο MR-E□-KH003

10Α

20Α

40Α

70Α

100A

200A

Σερβοενισχυτής

Κύριο κύκλο τροφοδοσίας

Τάση, συχνότητα

Τριφάσιο AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz ή
Μονοφάσιο AC230V/50/60Hz

Τριφάσιο AC200~230V 50/60Hz

Επιτρέπεται εύρος διακυμάνσεων τάσης

Τριφάσιο AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz ή
Μονοφάση AC207~253V/50/60Hz

Τριφάσιο AC170~253V 50/60Hz

Αδεκτές διακυμάνσεις συχνότητας

Μέσα στο ± 5%

Μέθοδος ελέγχου

Ο έλεγχος του sinusoidal κύματος PWM, ο τρόπος ελέγχου του ρεύματος

Φρένα ισχύος

Εσωτερικό

Εσωτερικά φρένα ανακύκλωσης

Καμία

Ναι.

Προστασία

Διακοπή υπερβολικού ρεύματος, διακοπή υπερβολικής τάσης, διακοπή υπερφορτίου (ηλεκτρονική θερμική προστασία), ανίχνευση ασυνήθιστης προστασίας, προστασία ασυνήθιστης αναγέννησης,
Προστασία από ανεπαρκή τάση ή στιγμιαία διακοπή ρεύματος, προστασία από υπερβολική ταχύτητα, προστασία από υπερβολικά σφάλματα

Τοποθεσία
Ελέγχου
Τρόπος

Μέγιστη συχνότητα παλμού εισόδου

500Kpps (κατά τη λήψη διαφορικού δέκτη), 200Kpps (κατά τη λήψη ανοιχτού κυκλώματος ηλεκτροδίων)

Τοποθεσία παλμού ανατροφοδότησης

Ανάλυση κωδικοποιητή και σερβοκινητήρα ανά στροφή: 131.072p/rev

Διεύθυνση παλμού εντολών

Ηλεκτρονικό εργαλείο A/B φορές A=1~10000, B=1~50000,1/50 <A/B<50

Ρυθμίσεις εύρους τοποθεσίας

0 ± 50000 παλμοί (μονάδα παλμών εντολής)

Πολύ μεγάλο λάθος.

± 2,5 στροφές

Περιορισμοί ροπής

Ρυθμίσεις παραμέτρων

Ταχύτητα
Ελέγχου
Τρόπος

Περιοχή ελέγχου ταχύτητας

Οδηγίες εσωτερικής ταχύτητας 1:5000

Μεταβλητότητα ταχύτητας

±0.01% (διακυμάνσεις φορτίου 0-100%)) 0% (διακυμάνσεις τροφοδοσίας ±10%)

Περιορισμοί μεταφοράς

Ρυθμίσεις παραμέτρων

Δομή

Αυτοψύξη, ανοιχτό (IP00)

Κρύο και ανοιχτό (IP00)

Περιβάλλον

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0 ~ 55 ° C (χωρίς πάγο), θερμοκρασία αποθήκευσης: -20 ~ 65 ° C (χωρίς πάγο)

Περιβατική υγρασία

Κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση), υγρασία διατήρησης: κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση)

αέρα

Εσωτερικός χώρος (χωρίς άμεσο ηλιακό φως), χωρίς διαβρωτικά αέρια, εύφλεκτα αέρια, ομίχλη πετρελαίου και σκόνη

Υψόμετρο

Κάτω από τα 1000μ.

δονήσεις

5.9m/s² 以下

Βάρος (kg)

0.7

1.1

1.7

2.0

Προδιαγραφές σερβοκινητήρα HF-KE□W1-S100

Σειρά σερβοκινητήρων	Σειρά HF-KE□W1-S100 (χαμηλή αδράνεια, μικρή ισχύς)
Τύπος Αριθμός Κανόνες Γκερ	Μοντέλο σερβοκινητήρα HF-KE	13(B)W1-S100	23(B)W1-S100	43(B)W1-S100	73(B)W1-S100
Σερβοενισχυτής μοντέλο MR-E-	10Α/AG-KH003	20Α/AG-KH003	40Α/AG-KH003	70Α/AG-KH003
Σερβί ενδυμάτων Ηλεκτρική μηχανή	Δύναμη εξοπλισμού τροφοδοσίας (kVA)	0.3	0.5	0.9	1.3
Συνεχής Χαρακτηριστικά	Ονομαστική ισχύς εξόδου (W)	100	200	400	750
Ονομαστική ροπή (N•m)	0.32	0.64	1.3	2.4
Μέγιστη ροπή (N•m)	0.95	1.9	3.8	7.2
Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής (r/min)	3000
Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής (r/min)	4500
Επιτρέπεται ταχύτητα στιγμής (r/min)	5175
Δύναμη σε συνεχή ροπή (Kw/s)	11.5	16.9	38.6	39.9
Ονομαστικό ρεύμα (Α)	0.8	1.4	2.7	5.2
Μέγιστο ρεύμα (Α)	2.2	4.2	6.9	15.6
φρένων Αναζωογόνησης (ώρες/λεπτό)	Καμία επιλογή			249	140
MR • RB032 (30W)			747	210
MR • RB12 (100W)	―		2490	700
MR • RB32 (300W)	－	－	－	2100
Μεταφοράς Inertia () αντιπροσωπεύει ζώνη B	J（*0.0001⁴kg•m²)	0.088	0.24	0.42	1.43
Συνιστώμενη αναλογία μεταφοράς φορτίου	Κάτω από 15 φορές την αδράνεια μεταφοράς του σερβοκινητήρα
Ταχύτητα • ανιχνευτής θέσης	Ανάλυση κωδικοποιητή και σερβοκινητήρα ανά στροφή: 131.072p/rev
Συσκευές συναρμολόγησης	-
Δομή	Πλήρως κλειστό, αυτοψυκτικό (διατήρηση IP65)
Περιβάλλον	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0 ~ 40 ° C (χωρίς πάγωμα), θερμοκρασία αποθήκευσης: -15 ~ 70 ° C (χωρίς πάγωμα)
Περιβατική υγρασία	Κάτω από 80% RH (χωρίς έκθεση), αποθήκευση: κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση)
αέρα	Στο εσωτερικό (χωρίς άμεση έκθεση στον ήλιο), χωρίς διαβρωτικά αέρια, εύφλεκτα αέρια, ομίχλη πετρελαίου, σκόνη κλπ.
Υψόμετρο / δονήσεις	Κάτω από τα 1000μ.
Βάρος (kg) (ζώνη Β)	0.56	0.94	1.5	2.9

Σειρά σερβοκινητήρων

Σειρά HF-KE□W1-S100 (χαμηλή αδράνεια, μικρή ισχύς)

Τύπος
Αριθμός
Κανόνες
Γκερ

Μοντέλο σερβοκινητήρα HF-KE

13(B)W1-S100

23(B)W1-S100

43(B)W1-S100

73(B)W1-S100

Σερβοενισχυτής μοντέλο MR-E-

10Α/AG-KH003

20Α/AG-KH003

40Α/AG-KH003

70Α/AG-KH003

Σερβί
ενδυμάτων
Ηλεκτρική
μηχανή

Δύναμη εξοπλισμού τροφοδοσίας (kVA)

0.3

0.5

0.9

1.3

Συνεχής
Χαρακτηριστικά

Ονομαστική ισχύς εξόδου (W)

100

200

400

750

Ονομαστική ροπή (N•m)

0.32

0.64

1.3

2.4

Μέγιστη ροπή (N•m)

0.95

1.9

3.8

7.2

Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής (r/min)

3000

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής (r/min)

4500

Επιτρέπεται ταχύτητα στιγμής (r/min)

5175

Δύναμη σε συνεχή ροπή (Kw/s)

11.5

16.9

38.6

39.9

Ονομαστικό ρεύμα (Α)

0.8

1.4

2.7

5.2

Μέγιστο ρεύμα (Α)

2.2

4.2

6.9

15.6

φρένων Αναζωογόνησης
(ώρες/λεπτό)

Καμία επιλογή

249

140

MR • RB032 (30W)

747

210

MR • RB12 (100W)

―

2490

700

MR • RB32 (300W)

－

2100

Μεταφοράς Inertia () αντιπροσωπεύει ζώνη B

J（*0.0001⁴kg•m²)

0.088

0.24

0.42

1.43

Συνιστώμενη αναλογία μεταφοράς φορτίου

Κάτω από 15 φορές την αδράνεια μεταφοράς του σερβοκινητήρα

Ταχύτητα • ανιχνευτής θέσης

Ανάλυση κωδικοποιητή και σερβοκινητήρα ανά στροφή: 131.072p/rev

Συσκευές συναρμολόγησης

Δομή

Πλήρως κλειστό, αυτοψυκτικό (διατήρηση IP65)

Περιβάλλον

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0 ~ 40 ° C (χωρίς πάγωμα), θερμοκρασία αποθήκευσης: -15 ~ 70 ° C (χωρίς πάγωμα)

Περιβατική υγρασία

Κάτω από 80% RH (χωρίς έκθεση), αποθήκευση: κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση)

αέρα

Στο εσωτερικό (χωρίς άμεση έκθεση στον ήλιο), χωρίς διαβρωτικά αέρια, εύφλεκτα αέρια, ομίχλη πετρελαίου, σκόνη κλπ.

Υψόμετρο / δονήσεις

Κάτω από τα 1000μ.

Βάρος (kg) (ζώνη Β)

0.56

0.94

1.5

2.9

Προδιαγραφές σερβοκινητήρα HF-SE□W1-S100

Σειρά σερβοκινητήρων	Σειρά HF-SE□W1-S100 (μέση αδράνεια, μέση ισχύς)
Τύπος Αριθμός Κανόνες Γκερ	Κινητήρας HF-SE	52(Β)JW1-S100	102(B)JW1-S100	152(B)JW1-S100	202(B)JW1-S100
Ενισχυτής MR-E-	70Α/AG-KH003	100Α/AG-KH003	200A/AG-KH003
Σερβί ενδυμάτων Ηλεκτρική μηχανή	Δύναμη εξοπλισμού τροφοδοσίας (kVA)	1.0	1.7	2.5	3.5
Συνεχής Χαρακτηριστικά	Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW)	0.5	1.0	1.5	2.0
Ονομαστική ροπή (N•m)	2.39	4.77	7.16	9.55
Μέγιστη ροπή (N•m)	7.16	14.3	21.5	28.6
Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής (r/min)	2000
Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής (r/min)	3000
Επιτρέπεται ταχύτητα στιγμής (r/min)	3450
Δύναμη σε συνεχή ροπή (Kw/s)	9.34	19.2	28.8	23.8
Ονομαστικό ρεύμα (Α)	2.9	5.3	8.0	10.0
Μέγιστο ρεύμα (Α)	8.7	15.9	24	30
φρένων Αναζωογόνησης (ώρες/λεπτό)	Καμία επιλογή	120	62	152	71
MR • RB032 (30W)	180	93	―	―
MR • RB12 (100W)	600	310	―	―
MR • RB32 (300W)	―	―	456	213
MR • RB32 (300W)	1800	930	―	―
MR • RB50 (500W)	―	―	760	355
Μεταφοράς Inertia () αντιπροσωπεύει ζώνη B	J（*0.0001⁴kg•m²)	6.1	11.9	17.8	38.3
Συνιστώμενη αναλογία μεταφοράς φορτίου	Κάτω από 15 φορές την αδράνεια μεταφοράς του σερβοκινητήρα
Ταχύτητα • ανιχνευτής θέσης	Ανάλυση κωδικοποιητή και σερβοκινητήρα ανά στροφή: 131.072p/rev
Συσκευές συναρμολόγησης	-
Δομή	Πλήρως κλειστό, αυτοψυκτικό (διατήρηση IP65)
Περιβάλλον	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0 ~ 40 ° C (χωρίς πάγωμα), θερμοκρασία αποθήκευσης: -15 ~ 70 ° C (χωρίς πάγωμα)
Περιβατική υγρασία	Κάτω από 80% RH (χωρίς έκθεση), αποθήκευση: κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση)
αέρα	Στο εσωτερικό (χωρίς άμεση έκθεση στον ήλιο), χωρίς διαβρωτικά αέρια, εύφλεκτα αέρια, ομίχλη πετρελαίου, σκόνη κλπ.
Υψόμετρο	Κάτω από τα 1000μ.
δονήσεις	Χ, Υ: 24.5m/s²	Χ: 24.5m/s Υ: 49m/s²
Βάρος (kg) (ζώνη Β)	4.8	6.5	8.3	12

Σειρά σερβοκινητήρων

Σειρά HF-SE□W1-S100 (μέση αδράνεια, μέση ισχύς)

Τύπος
Αριθμός
Κανόνες
Γκερ

Κινητήρας HF-SE

52(Β)JW1-S100

102(B)JW1-S100

152(B)JW1-S100

202(B)JW1-S100

Ενισχυτής MR-E-

70Α/AG-KH003

100Α/AG-KH003

200A/AG-KH003

Σερβί
ενδυμάτων
Ηλεκτρική
μηχανή

Δύναμη εξοπλισμού τροφοδοσίας (kVA)

1.0

1.7

2.5

3.5

Συνεχής
Χαρακτηριστικά

Ονομαστική ισχύς εξόδου (KW)

0.5

1.0

1.5

2.0

Ονομαστική ροπή (N•m)

2.39

4.77

7.16

9.55

Μέγιστη ροπή (N•m)

7.16

14.3

21.5

28.6

Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής (r/min)

2000

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής (r/min)

3000

Επιτρέπεται ταχύτητα στιγμής (r/min)

3450

Δύναμη σε συνεχή ροπή (Kw/s)

9.34

19.2

28.8

23.8

Ονομαστικό ρεύμα (Α)

2.9

5.3

8.0

10.0

Μέγιστο ρεύμα (Α)

8.7

15.9

φρένων Αναζωογόνησης
(ώρες/λεπτό)

Καμία επιλογή

120

152

MR • RB032 (30W)

180

―

MR • RB12 (100W)

600

310

―

MR • RB32 (300W)

―

456

213

MR • RB32 (300W)

1800

930

―

MR • RB50 (500W)

―

760

355

Μεταφοράς Inertia () αντιπροσωπεύει ζώνη B

J（*0.0001⁴kg•m²)

6.1

11.9

17.8

38.3

Συνιστώμενη αναλογία μεταφοράς φορτίου

Κάτω από 15 φορές την αδράνεια μεταφοράς του σερβοκινητήρα

Ταχύτητα • ανιχνευτής θέσης

Ανάλυση κωδικοποιητή και σερβοκινητήρα ανά στροφή: 131.072p/rev

Συσκευές συναρμολόγησης

Δομή

Πλήρως κλειστό, αυτοψυκτικό (διατήρηση IP65)

Περιβάλλον

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0 ~ 40 ° C (χωρίς πάγωμα), θερμοκρασία αποθήκευσης: -15 ~ 70 ° C (χωρίς πάγωμα)

Περιβατική υγρασία

Κάτω από 80% RH (χωρίς έκθεση), αποθήκευση: κάτω από 90% RH (χωρίς έκθεση)

αέρα

Υψόμετρο

Κάτω από τα 1000μ.

δονήσεις

Χ, Υ: 24.5m/s²

Χ: 24.5m/s
Υ: 49m/s²

Βάρος (kg) (ζώνη Β)

4.8

6.5

8.3

Προφίλ προϊόντος

Μοντέλο προϊόντος

Τεχνικές παραμέτρους