Η πλατφόρμα κίνησης έξι βαθμών ελευθερίας, επίσης γνωστή ως κουνητικό τραπέζι ή έξι πόδια μετατόπισης, αποτελείται από έξι ηλεκτρικούς κύλινδρους, πάνω και κάτω από έξι γωνίες Hook και πάνω και κάτω από δύο πλατφόρμες, η κάτω πλατφόρμα είναι στερεωμένη στη βάση, με τη βοήθεια των έξι ηλεκτρικών κυλίνδρων για να ολοκληρωθεί η κίνηση της πλατφόρμας στο χώρο έξι βαθμούς ελευθερίας (X, Y, Z, α, β, γ), έτσι ώστε να προσομοιωθούν διάφορες θέσεις διαστημικής κίνησης
Το κύριο πλεονέκτημα της πλατφόρμας έξι βαθμών ελευθερίας υψηλής ακρίβειας είναι ότι χρησιμοποιεί βίδες υψηλής ακρίβειας, ρουλεμάν και άλλα υλικά και αισθητήρες υψηλής ακρίβειας, επιτυγχάνοντας την υψηλή ακρίβεια, την υψηλή ασφάλεια, την υψηλή αξιοπιστία και την ευκολία συντήρησης των προϊόντων μετατόπισης έξι ποδιών PI, λύνοντας αποτελεσματικά το πρόβλημα της υδραυλικής "τρέξης" "πτώσης" "διαρροής" που οδηγεί στο πρόβλημα της βρώμικης συντήρησης πλατφόρμας έξι βαθμών ελευθερίας υψηλής ακρίβειας και στο πρόβλημα
Γουανγκ ΜίνγκΠλήρης ηλεκτρική υψηλής ακρίβειας έξι βαθμούς ελευθερίας πλατφόρμα παράμετροι απόδοσης:
1) Ικανότητα φορτίου 50 ~ 250 kg:
Μέγιστη ακρίβεια επανάληψης ± 0,2 μm
3) πορεία έως ± 50 mm / ± 30 βαθμούς·
4) μπορεί να εργαστεί σε οποιαδήποτε κατεύθυνση·
5) τομείς εφαρμογής: επιστημονική έρευνα και βιομηχανία, για την αστρονομία, την οπτική τοποθέτηση, την αεροδιαστημική·
6) ενεργός άξονας X, Y, Z, θX, θY, θZ·
7) Χ, Υ επάνω πορεία: ±50mm
8) Z επάνω πορεία: ±25mm
9) θX, θY προς τα πάνω: ± 15 °·
10) θZ προς τα πάνω πορεία: ± 30 °·
11) X, Y, Z ελάχιστη μετατόπιση προς τα πάνω: X, Y: 0,3 μm Z:0.2μm;
12) θX, θY, θZ ελάχιστη μετατόπιση προς τα πάνω: 3 μικροραδίνια, 3 μικροραδίνια, 5 μικροραδίνια.
13) X, Y επάνω επαναλαμβανόμενη ακρίβεια: ±5μm
14) Z επάνω επαναλαμβανόμενη ακρίβεια: ±2μm
15) Ακριβία επανάληψης θX, θY προς τα πάνω: ± 3 μμ
16) θZ προς τα πάνω επαναλαμβανόμενη ακρίβεια: ± 9 μμ
17) Μέγιστη ταχύτητα X, Y, Z προς τα πάνω: 0.5mm/s
Μέγιστη ταχύτητα θX, θY, θZ προς τα πάνω: 6mrad/s.
19) Τυπική ταχύτητα X, Y, Z προς τα πάνω: 0.3mm/s
Τυπική ταχύτητα θX, θY, θZ προς τα πάνω: 3rad/s.
21) Ικανότητα φορτίου: Οριζόντια κατεύθυνση πλακέτου: ≤250Kg
Πλακέτα για οποιαδήποτε κατεύθυνση: ≤50Kg
22) διατήρηση δύναμης, διακοπή ενέργειας, η κάτω πλάκα είναι οριζόντια κατεύθυνση: ≤2000N.
23) διατήρηση δύναμης, διακοπή ενέργειας, το πάτωμα είναι οποιαδήποτε κατεύθυνση: ≤500N.
Η κύρια διαφορά μεταξύ της πλατφόρμας υψηλής ακρίβειας έξι βαθμών ελευθερίας και του υδραυλικού τύπου είναι η διαφορά μεταξύ του υδραυλικού κυλίνδρου και του ηλεκτρικού κυλίνδρου, η απόδοση του ηλεκτρικού κυλίνδρου είναι κοντά στον κυλίνδρο πίεσης αέρα, τον υδραυλικό κυλίνδρο, αλλά η αρχή του κυλίνδρου πίεσης αέρα, τον υδραυλικό κυλίνδρο είναι διαφορετική, ο ηλεκτρικός κυλίνδρος μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια, η διαδικασία αυτή πραγματοποιείται πλήρως από τη μηχανική δομή, σε σύγκριση
Υψηλή ακρίβεια ηλεκτρικών κυλίνδρων, πιο ομαλή μετάδοση, μεγαλύτερη χωρητικότητα μεταφοράς, χαμηλό κενό επιστροφής, πιο ακριβής τοποθέτηση.
Ο ηλεκτρικός κύλινδρος επιτυγχάνει ευθεία κίνηση απευθείας από τον κινητήρα κινητήρα, χωρίς επιπλέον βοηθητικές συσκευές σε σύγκριση με τον υδραυλικό κύλινδρο, συμπαγής δομής, χωρίς ρύπανση και με καλό έλεγχο.
Ο ηλεκτρικός κύλινδρος κινείται από ηλεκτρική ενέργεια και μπορεί να επιλύσει το πρόβλημα της διαρροής αερίου ή υγρού και να παρατείνει τη διάρκεια ζωής.
Ο ηλεκτρικός κύλινδρος χρησιμοποιεί γενικά αυτο-λιπαντικό υλικό, δεν χρειάζεται να προστεθεί λίπος κατά τη διάρκεια της χρήσης, με χαρακτηριστικά χωρίς συντήρηση. Ο ηλεκτρικός κύλινδρος δεν απαιτεί περίπλοκες αγωγές ενέργειας και είναι εύκολο να εγκατασταθεί.
Τα τελευταία χρόνια, πολλές εγχώριες εταιρείες παραγωγής έχουν επενδύσει ενεργά στην έρευνα και την ανάπτυξη προηγμένων ηλεκτρικών κυλίνδρων και την παραγωγή, στην έρευνα προϊόντων ηλεκτρικών κυλίνδρων είναι αρκετά αποτελεσματική, το μέλλον των ηλεκτρικών κυλίνδρων θα εξελιχθεί προς την υψηλή ακρίβεια, το υψηλό φορτίο, την υψηλή ταχύτητα, το χαμηλό θόρυβο, την υψηλή αξιοπιστία και τη μικροσκοπικότητα, την ολοκλήρωση, την ψηφι Ως εκ τούτου, η αντικατάσταση των υδραυλικών κυλίνδρων στην πρακτική μηχανική εφαρμογή έχει γίνει αναπόφευκτη τάση.
Σύμφωνα με τις ανάγκες των πελατών και την τρέχουσα κατάσταση της αγοράς, η έρευνα και η ανάπτυξη τριών μοντέλων προδιαγραφών πλατφόρμας υψηλής ακρίβειας έξι βαθμών ελευθερίας, δηλαδή GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100, GJDYBT-6-250, αντιστοιχούν στο ονομαστικό φορτίο 50kg, 100kg, 250kg αντίστοιχα. Οι παρακάτω είναι οι βασικές παραμέτρους των αντίστοιχων προϊόντων πλατφόρμας υψηλής ακρίβειας έξι βαθμών ελευθερίας.
Η πλήρως ηλεκτρική πλατφόρμα υψηλής ακρίβειας έξι βαθμών ελευθερίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε τομείς αυτοματοποίησης, μικροπαραγωγής, ψηφιακών ελεγκτών υψηλής απόδοσης και συστημάτων ελέγχου, μηχανικής μηχανικής, ακριβής μέτρησης, επεξεργασίας υλικών λέιζερ, μικροσκόπιων, τηλεσκόπιων, αυτόματης φωτοηλεκτρονικής συσκευασίας και άλλα.