Το έργο αυτό χρησιμοποιεί ένα ειδικό ρομπότ παλατισμού τεσσάρων άξονων της Aston για να σχεδιάσει αυτόνομα συσκευές αναρρόφησης διπλής χρήσης. Αφού η τρέχουσα συσκευαστική μηχανή ολοκληρώσει μια συσκευασία χαρτοκιβωτίου, το ρομπότ λαμβάνει το σήμα ολοκλήρωσης και αναγνωρίζει το χαρτοκιβώτιο με βάση το χαρτοκιβώτιο που στέλνει η ανώτερη μηχανή και τα δεδομένα παλλιτισμού. Επειδή ο πελάτης χρειάζεται να ελέγξει με ένα κλικ από πάνω, το μήκος, το πλάτος και το ύψος και ο τύπος παλλέτης δίνονται από πάνω, το αρχικό πακέτο παλλέτης ρομπότ δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί, έτσι αργότερα όλα τα προγράμματα ελέγχου του έργου αναπτύχθηκαν και γράφτηκαν από μόνοι τους. Μπορεί επίσης να αναγνωρίσει αυτόματα το μέγεθος του χαρτοκιβώτιου, να διακόψει το ρεύμα αυτόματα να θυμάται τον τρέχοντα αριθμό παλλετισμού, με πολλές επιλογές παλλετισμού για να επιτύχει τον έλεγχο ενός κλικ πάνω. Επίλυση προβλημάτων όπως η χαμηλή αποδοτικότητα χειρισμού από τον πελάτη, το υψηλό σφάλμα της πολύπλοκης τεχνητής παλατιοποίησης και η ανθρωπότητα μεγάλου όγκου παλατιοποίησης δεν μπορούν να επιτευχθούν.