Εισαγωγή προϊόντων
Ο ελεγκτής κίνησης AMC4030 είναι ένας γενικός οικονομικός ελεγκτής κίνησης 3 άξονων που παρουσιάστηκε από την Chengdu Fuyue Technology Co., Ltd. Χρησιμοποιώντας την ARM ως πυρήνα ελέγχου της CPU, χρησιμοποιεί πιο αποτελεσματικούς αλγόριθμους ελέγχου κίνησης, καθιστώντας την καλύτερη απόδοση ελέγχου.
Λόγω των ακριβών και εξαιρετικών επιδόσεων ελέγχου κίνησης, ο ελεγκτής είναι ιδιαίτερα κατάλληλος για περιπτώσεις υψηλής ταχύτητας κίνησης που απαιτούν αποτελεσματικό έλεγχο του σημείου ομαλότητας, συμπεριλαμβανομένων των κονσόλων XYZ, των γραμμών παραγωγής συσκευασίας, των CNC μηχανών ελέγχου, των ξυλουργικών μηχανημάτων, των γραμμών παραγωγής συναρμολόγησης, του εξοπλισμού ηλεκτρονικής επεξεργασίας και άλλων.
Χαρακτηριστικά προϊόντος
- Ο ελεγκτής AMC4030 μπορεί να ελέγξει ταυτόχρονα την κίνηση ενός κινητήρα έως και τριών άξονων (βηματικός κινητήρας ή σερβοκινητήρας).
- Ο ελεγκτής AMC4030 υποστηρίζει τον έλεγχο κίνησης σημείου υψηλής ταχύτητας, τον έλεγχο κίνησης επιστροφής, τον έλεγχο κίνησης τμήματος, τον έλεγχο κίνησης σημείου επιστροφής κλπ.
- Ο ελεγκτής AMC4030 υποστηρίζει τη λειτουργία αντιστάθμισης αντίστροφου κενού.
Παράμετροι προϊόντος
Σήμα | Περιγραφή | Σήμα | Περιγραφή |
---|---|---|---|
PE | Σημάτων CAN | 5V | Εξαγωγή ρεύματος DC5V |
CAN1_H | Σήμα CAN1 | DIR1 | Κατεύθυνση X άξονα |
CAN1_L | CAN1 χαμηλό σήμα | PUL1 | Χ-άξονα παλμούς |
CAN2_H | CAN2 υψηλό σήμα | 5V | Εξαγωγή ρεύματος DC5V |
CAN2_L | CAN2 χαμηλό σήμα | DIR2 | Κατεύθυνση άξονα Y |
ORG1 | Σημάδι προέλευσης του άξονα X | PUL2 | Παλμός άξονα Y |
ORG2 | Σημάδι προέλευσης του άξονα Y | 5V | Εξαγωγή ρεύματος DC5V |
ORG3 | Σημάδι προέλευσης του άξονα Z | DIR3 | Η κατεύθυνση του άξονα Z |
GND | Σημάδι προέλευσης | PUL3 | Παλμός άξονα Y |
IN1 | Γενική είσοδος 1 | OUT1 | Γενική έξοδος 1 |
IN2 | Γενική είσοδος 2 | OUT2 | Γενική έξοδος 2 |
IN3 | Γενική είσοδος 3 | OUT3 | Γενική έξοδος 3 |
IN4 | Γενική είσοδος 4 | OUT4 | Γενική έξοδος 4 |
24V_IN | 24V εισαγωγή ρεύματος | USB | MINI USB, Σύνδεση με υπολογιστή |
GND | 24V τροφοδοσία | COM | Σειριακή θύρα, συνδεδεμένη με HMI |
Δομή συστήματος
Ο ελεγκτής AMC4030 διαθέτει δύο τυπικές δομές συστημάτων ελέγχου: ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου και στρωματικό σύστημα ηλεκτρονικού ελέγχου.
Ο ελεγκτής AMC4030 μπορεί να συνδεθεί σε συστατικό επίπεδο σε απευθείας σύνδεση ελέγχου κίνησης με τον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB ή να αποσυνδεθεί από τον υπολογιστή και να αποτελέσει ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου μέσω της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή HMI. Όταν το AMC4030 χρησιμοποιείται ως σύστημα κινήσεων σε απευθείας σύνδεση, οι χρήστες μπορούν να επεξεργαστούν διάφορες εντολές ελέγχου κινήσεων και να παρακολουθούν το σύστημα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο μέσω εφαρμογών PC που παρέχονται από την εταιρεία. Ο ελεγκτής κίνησης ολοκληρώνει την απάντηση σε όλες τις εντολές εκτέλεσης και ελέγχου του ελέγχου τροχιάς κίνησης, καθώς και την ανίχνευση και την απάντηση σε όλα τα σήματα θύρας IO.
Όταν το AMC4030 χρησιμοποιείται ως ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου, απαιτείται να είναι εξοπλισμένο με ξεχωριστό HMI (όπως οθόνη αφής), τα δεδομένα κίνησης να σταθεροποιούνται εκ των προτέρων στην κάρτα ελέγχου, να ολοκληρωθεί η αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή μέσω του HMI, ο έλεγχος κίνησης να ολοκληρωθεί η εκτέλεση εντολών HMI και δεδομένων επεξεργασίας, καθώς και η ανίχνευση και η απάντηση